致良知的提出

王阳明格竹失败的经历使得他开始怀疑朱子理学,开始需找一条属于自己的路,但最终王阳明还是归正儒学,并重新发挥儒学,在历经政治上的迫害,生命上的攸关后,终于龙场悟道,确定了其为学、成德之基本意涵,而后历经国家变乱,终悟得"致良知"之旨。