基于特殊环境条件下涵洞清淤机器人的设计

研发设计涵洞清淤机器人,对涵洞内淤泥杂物进行清理。使铁路沿线的涵洞得到定期清理,保证铁路交通的正常运营,并逐步成为解决涵洞内淤泥杂物常年无人清理问题的最有效工具。