液压伺服系统分析及其应用

凡是采用液压控制元件和液压执行元件,根据液压传动原理建立起来的伺服系统,都称为液压伺服系统。液压伺服控制系统的经典控制理论于20世纪50年代初期由美国麻省理工学院开始研究,到60年代初构成了其基本类型。经典控制理论采用基于工作点附近的增量线性化模型来对系统进行分析与综合,设计过程主要在频域中进行,控制器的形式主要为迟后/超前网络和PID控制等。目前,液压伺服系统的经典控制理论已经成熟。对于一些频宽不太高(50 Hz以下)、参数变化和外干扰不太大的液压伺服系统,采用经典方法进行设计已经能够满足工程需要。