摘要
应用Matlab/Simulink仿真软件建立包括纵向、横向、横摆以及四个车轮转动的七自由度轮毂电机电动汽车整车仿真平台。采用逻辑门限值控制方法编写整车纵向驱动防滑控制策略,并在所搭建模型上进行仿真,验证策略的有效性。
Based on Matlab/Simulink and build an in—wheel motor driven electric vehicle simulation model of seven degree of freedom.After creating a driving slip control strategy with threshold control method,simulate on the model to make sure that the strategy is effient.
出处
《科技创新导报》
2014年第21期28-31,共4页
Science and Technology Innovation Herald
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)项目<下一代纯电驱动汽车整车电子控制系统研发>资助
项目编号为2011AA11A263
关键词
电动汽车
仿真
驱动防滑控制
electric vehicle
simulation
driving slip control
