动力学问题的“全反力、摩擦角和自锁现象”分析法

一、全反力和摩擦角的含义如图1,质量为m的物体放置在摩擦因数为μ的水平地面上,受到动力F作用而处于静止状态,物体从而受到4个共点力。如图2,我们把摩擦力f和地面的支持力F_N的合力R称作全反力,其方向与法向成φ角,当推力F变大时摩擦力f也随之变大,于是全反力R与法向之间的夹角φ也相应地变大,当推力F增大到使物体即将滑动又未动的临界状态时。