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RRR-RRR六杆机构的MATLAB运动学仿真
被引量：
2
Kinematics Simulation of RRR-RRR Six bar Mechanism with MATLAB
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摘要
本文用复数和矩阵建立了曲柄、RRRⅡ级杆组的运动学的数学模型,并编制了相应的M函数仿真模块,对给定的RRR-RRR六杆机构进行了建模和仿真,其主要思想是以组成机构的杆组为仿真模块,搭建各种机构MATLAB仿真模型,对各种低副机构进行运动学仿真。
作者
曲秀全
李洪波
机构地区
哈尔滨工业大学机电工程学院
出处
《机电工程技术》
2004年第2期68-70,共3页
Mechanical & Electrical Engineering Technology
关键词
运动学
机构
仿真
MATLAB
杆组
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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