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基于CAN总线的多轴运动控制系统研究 被引量:6

Research of multi-axis-movement-system based on CAN
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摘要 文章探讨了CAN总线技术 ,介绍一种新型的多轴运动控制技术。对CAN技术核心内容及其在实际应用中的软硬件的设计作了详细说明 ;同时提出了一种新型的基于CAN技术的智能伺服控制器的方案 。 This article introduces a new multi-axis-movement-system based on CAN. The kernel technology of CAN and its soft-design in real system are interpreted in detail. Moreover, application of intelligence servo-controller based on CAN is provided.
机构地区 浙江大学
出处 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第2期45-46,共2页 Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique
关键词 多轴运动控制系统 CAN总线 智能伺服控制器 PLC 机床 机器人 CAN multi-axis-movement-system intelligence servo-controller
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