摘要
采用优化设计的方法,统筹考虑L、α和β对单支点回转式机械手手指定位误差的影响,使最大误差进一步降低.
Calculated the tolerance of single pivot gyration type manipulator with the parameter of L、α and β by optimized method of conformed type, and made the tolerance further decrease.
出处
《北京工商大学学报（自然科学版）》
CAS
2004年第1期39-40,共2页
Journal of Beijing Technology and Business University:Natural Science Edition
关键词
单支点回转式机械手
手指
定位误差
优化设计
single pivot gyration type manipulator
finger orientation
optimization
