箱板式结构的龙门行走机构及其力学计算

龙门行走机构是龙门移动式仿形喷涂机的主体结构与关键部分。龙门移动式仿形喷涂机是一种根据大型箱形结构被喷涂对象的外形特点,简化工业喷涂机器人的机械结构和控制形式的综合性喷涂设备,它能克服一般机器人喷涂大型工件时数量多。