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视觉识别移动式机器人的应用
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摘要
0 概述视觉识别移动式机器人是集图像获取、图像识别、图像定位、机器人码垛与拆垛、机器人数控穿梭行走以及上位计算机管理为一体的开放式柔性自动化系统工程。系统视觉识别部分对静态(随机出现的物品被输送到指定的站台位置)
作者
王家鹏
许元平
机构地区
昆船自动化物流工程公司
出处
《国内外机电一体化技术》
2001年第2期29-30,共2页
International Mechatronics Technology
关键词
移动式机器人
视觉识别
定位系统
光学视觉系统
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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1
魏彦.
边沿检测算法在紧固件质量检测中的应用[J]
.中国测试,2010,36(1):39-41.
2
王家鹏,金桂根.
视觉识别移动式分拣装盘机器人的系统集成[J]
.烟草科技,2001,34(5):23-24.
被引量:1
国内外机电一体化技术
2001年 第2期
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