中国机器人的发展现状和成就——863计划对中国机器人的巨大作用和深远影响

一般认为,现代工业机器人的概念起源于50年代初期。1954年,G.C.Devol申请了一种机器的美国专利,这种机器基于示教再现的控制方式与数控实现技术。工业机器人的另一个技术源头来自遥操作,即所谓主从操作手。国际上第一台主从操作手开发于1948年。智能机器人,则更进一步涉及到人工智能、计算机视觉与现代控制理论等。1965年。