步进电机变频加速度升降速控制方法的研究

步进电机升降控制是数控机床加工过程稳定的关键，本文在分析步进电机特性的基础上，提出了变频加速度升降速的控制方法，并给出了相关的公式。该法具有升降速稳定快速的优点，是一种理想的升降速控制方法。