基于机械手的全气动或电气动控制设计
被引量：9
Designing of Pneumatic or Electro-pneumatic Robot
摘要
介绍一种可用于教学实践及工业应用的气动机械手设计方法。
出处
《液压与气动》
北大核心
2004年第1期3-4,共2页
Chinese Hydraulics & Pneumatics
同被引文献40
-
1赵龙,易孟林,罗晓玉.PLC顺序控制在气动多缸演奏系统中的应用[J].机床与液压,2006,34(11):145-147. 被引量：3
-
2樊中孝,朱奉春.自动机气动回路PLC控制系统的设计方法[J].齐齐哈尔大学学报（自然科学版）,2004,20(1):47-49. 被引量：3
-
3彭坚.气动机械手PLC控制系统设计[J].电工技术,2004(6):23-24. 被引量：12
-
4孙兵,赵斌,施永辉.基于PLC的机械手混合驱动控制[J].液压与气动,2005,29(3):37-39. 被引量：19
-
5刘仕良,方建军.基于运动控制芯片的机械手控制系统设计[J].单片机与嵌入式系统应用,2005,5(5):54-56. 被引量：4
-
6纪宏.一种新型气动步进控制型式[J].流体传动与控制,2005(3):28-30. 被引量：2
-
7毛智勇.气动节拍器——新型自动控制气动元件[J].液压与气动,2005,29(9):67-69. 被引量：4
-
8鲍燕伟,吴玉兰.一种通用气动机械手的控制设计[J].液压与气动,2005,29(10):82-83. 被引量：5
-
9熊伟,王海涛,包钢,王祖温.基于梯形图的全气动系统快速设计方法研究[J].机床与液压,2006,34(8):132-134. 被引量：7
-
10张兴国,朱龙彪,刘明,严晓照.电子气动机器人实验系统设计与研制[J].液压与气动,2007,31(5):15-18. 被引量：4
引证文献9
-
1熊伟,王海涛,狄海涛,王祖温.基于梯形图方法的全气动装弹机械手设计[J].机床与液压,2007,35(8):142-144. 被引量：4
-
2张铁异,何国金,黄振峰.基于PLC控制的混合型气动机械手的设计与实现[J].液压与气动,2008,32(9):6-8. 被引量：40
-
3李保财,陈於学.多工位自动涂胶系统的研制[J].机电一体化,2011,17(1):56-59. 被引量：4
-
4马晓明.基于X-D线图的多缸多往复气动回路设计[J].制造技术与机床,2011(5):75-78. 被引量：10
-
5舒志兵,李银露,潘兰亭,陈启.磁瓦机械手控制系统的设计与实现[J].组合机床与自动化加工技术,2013(5):67-69. 被引量：2
-
6兰自志,杨君.气动步进控制系统实现方法探讨[J].宜春学院学报,2013,35(9):60-63. 被引量：1
-
7兰自志.电控气动步进系统的PLC实现[J].武夷学院学报,2014,33(5):77-80. 被引量：2
-
8付柯锦,胡晓兵,欧阳旭东,徐兴伟.磁瓦码垛机械手设计与分析[J].制造业自动化,2015,37(16):73-75. 被引量：1
-
9杜鹏飞.电机高速冲片智能控制系统的设计与实现[J].电机与控制应用,2016,43(12):71-73.
二级引证文献64
-
1何建华,林少玲.逻辑运算法在气动机械手顺序控制设计中的应用[J].长春工程学院学报（自然科学版）,2021,22(3):44-47. 被引量：1
-
2郭如峰,梅雪川,林粤科,叶敏,李保民.双工位涂胶平台设计[J].轻工科技,2020,36(4):81-82.
-
3张慧鹏,刘小琴,贾毅朝.基于PLC控制的工业机械手设计[J].机械管理开发,2009,24(4):45-46. 被引量：4
-
4黄伟玲.基于PLC的气动搬运机械手设计[J].煤矿机械,2009,30(10):20-22. 被引量：36
-
5王红梅,方贵盛.基于PLC与步进电机的气动搬运机械手控制[J].液压与气动,2009,33(11):25-27. 被引量：16
-
6李雪静,杜玉红.小型搬运机械手结构及PLC控制系统的设计[J].装备制造技术,2010(3):58-59. 被引量：14
-
7靳雷,王建跃.组态王和PLC在机械手臂控制系统的应用[J].化工自动化及仪表,2010,37(3):103-106. 被引量：25
-
8罗庚兴,欧阳锡畅.基于PLC的气动安装搬运机械手设计[J].机电工程技术,2010,39(7):33-35. 被引量：15
-
9骆祎岚,于宏新,周寅初.电子气动控制化纤打包机模型实验系统的设计与实现[J].液压与气动,2011,35(3):103-105. 被引量：1
-
10马晓明.基于X-D线图的多缸多往复气动回路设计[J].制造技术与机床,2011(5):75-78. 被引量：10
-
1韩小东,韩冰.基于PLC和全气动机械手的分拣系统设计[J].工业仪表与自动化装置,2017(1):75-78. 被引量：1
-
2朱雁.模块化全气动控制机械手[J].锻压机械,1992,27(1):46-47.
-
3朱光力.一种有规可循的气动控制回路设计的方法——步进法及其应用[J].液压与气动,2004,28(6):33-35.
-
4骆艳洁,刘延俊,刘敬喜,赵中林,曲振华.提高气控系统可靠性的几点措施[J].液压与气动,2000,24(2):41-43. 被引量：2
-
5张家梁,吕恬生,姚香根,曲以义.缆索机器人全气动控制系统的设计[J].液压与气动,2000,24(4):7-9. 被引量：2
-
6潘承农.服装机械的单片机控制实例[J].中外缝制设备,2008,38(4):61-62.
-
7张厚祥,宗光华.全气动擦窗机器人的实现[J].液压与气动,2001,25(11):5-8. 被引量：12
-
8GM301－10－Q1型散料连续累加秤[J].农业机械,2012(24):35-35.
-
9周友行,杨文佳,姜尚,章本毅.全气动四足爬壁机器人步态规划及吸附力试验研究[J].机械设计,2016,33(12):37-42. 被引量：3
-
10张慧慧,袁水,王予谦,赵勇.全气动柔顺装配手的研制[J].液压与气动,2002,26(1):2-4. 被引量：5
