摘要
在大型的工程机械中 ,系统的平衡检测对于保证系统的正常运转至关重要 .文中介绍了一种模糊控制器的设计方式及它在架桥机上的建模过程 .它特别适用于大型时变的、非线性的、复杂工业控制对象的各种参数的测试 .较之于传统的 PID控制 ,模糊控制具有参数容易确定。
In the field of big engineering machine, the balance measurement of a system is essential to guarantee a system working reliably. This paper introduces a designing method of a kind of fuzzy controller and proposes a model for a bridge building machine, which especially is applicable to the time varied, non linear and complex parameter measurement. It shows that fuzzy controller has advantages in parameter determination and real time performance.
出处
《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》
北大核心
2004年第1期88-91,共4页
Journal of Wuhan University of Technology(Transportation Science & Engineering)
基金
国家自然科学基金项目资助 (批准号 :80 73 0 46)
关键词
模糊控制器
架桥机
平衡监控系统
fuzzy controller
the bridge building machine
balancing monitor and control system