CSTR的非线性自适应控制

本文以实际的连续搅拌反应釜系统(CSTR)为背景,利用机理分析的方法建立了动态数学模型,进而采用扩展Kalman滤波器对系统的不可在线测量状态变量物料浓度进行了在线估计,在此基础上,针对CSTR系统的特点,提出了一种以非线性系统为参考模型的自适应控翻算法,并参照实验数据进行了仿真研究,结果表明:算法是成功的,可用于CSTR系统的实时在线估计和控制。