机器人自适应控制方法
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2史维祥,杜彦亭.电液伺服系统自适应控制的新发展[J].机床与液压,1995,23(1):1-12. 被引量：9
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3喻明,胡亚光.一种机器人建模及自适应控制方法[J].电气自动化,1989(1):20-23.
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4古明坤,孙增圻.一种带重力补偿的机械手混合模型跟随自适应控制方法[J].机器人,1989,3(4):7-11.
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5祖延平,吴新余,刘永健.一种新的改进型自适应控制方法及仿真[J].南京邮电学院学报,1990,10(3):69-75.
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