摘要
介绍了足球机器人避障控制的特点 ,障碍物的数学描述和检测方法 ,把人工势场理论引入到足球机器人避障控制中 ,并分析了人工势场法的优点和不足 .
The features of obstacle avoidance in robot soccer control,the mathematic description of obstacles are introduced,and the advantages and disadvantages of artificial potential fields in robot soccer control are analyzed.
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2004年第2期111-113,共3页
Robot
关键词
足球机器人
避障
人工势场
soccer robot
collision avoidance
artificial potential field
