摘要
实现无人直升机在不确定 3维环境中的自主行为 ,路径规划是关键所在 .考虑到直升机的实时要求 ,基于距离转换方法 ,提出一种改进的快速 3维路径规划方法 ,并对避障策略做了一些探讨 .仿真试验的结果验证了其有效性 .
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出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2004年第2期145-149,共5页
Robot
基金
国家重点学科建设经费资助项目
关键词
路径规划
自主直升机
距离转换法
避障
path planning
autonomous helicopter
distance transform
obstacle avoidance
