Comau机器人网络接口设计

早期的工业设备由于没有提供网络的接口,所以无法直接接入网络。针对这一问题,本文主要介绍了在汽车生产线的网络化改造过程中,一种旧型号机器人的网络接口部分的设计过程,着重讨论了如何使用多线程技术来解决一些设计上的难题,以及如何使用面向对象技术使得设计结构更加合理。

This article provide a good example of how to design a network interface for an old type of robot,which at the same time focuses on using multithread to solve practical problems and employing object-oriented technique to clarify the structure of the whole design.