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隧道凿岩机器人钻臂各液压缸驱动力计算
被引量：
2
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摘要
运用机器人理论中的坐标变换原理,求出钻臂机构处于不同位姿时各油缸的驱动力。该方法与传统的几何分析法相比,具有简单、清晰、便于计算机解算的特点。
作者
周宏兵
龚艳玲
邹湘伏
赵宏强
机构地区
中南大学机电工程学院
出处
《凿岩机械气动工具》
2004年第1期7-12,共6页
Rock Drilling Machinery & Pneumatic Tools
关键词
凿岩机器人
钻臂
油缸驱动力
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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