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弧焊机器人应用与推广 被引量:1

Application and promotion of arc we lding robot
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摘要 分析了我国目前开发、生产、使用弧焊机器人,以及开发弧焊机器人控制程序的方式,结合便携式弧焊机器人实例,阐述了以低成本方式开发小开型化、经济型弧焊机器人的方法,以及推动弧焊机器人应用和推广的途径。 This article introduces the res ea rch,production and usage of arc welding robots,also illuminates the control pr oceduse.Combined with the example of portable welding robot,it tells about th e methods of developing small and economical robots in low cost and promots the application of arc welding robots.
作者 陈炯
出处 《电焊机》 2003年第5期7-10,35,共5页 Electric Welding Machine
关键词 弧焊机器人 冗余自由度 示教编程 图形仿真 arc welding robot redundancy free dom teach program graphic simnlation
  • 相关文献

参考文献4

二级参考文献4

  • 1陈炯.一种关节型弧焊机器人[P].中国实用新型专利,专利号:ZL 992324904.1999.
  • 2杜国梁 杜大鹏.Vsiual Basic 4.0for Windows程序设计与范例[M].北京:电子工业出版社,1986..
  • 3方明伦 应振澍 裴任清 等.工业机器人(一、二)[M].北京:机械工程师进修大学出版,1988..
  • 4彭伟民,王小兰.中国焊机行业的曙光[J].电焊机,2001,31(1):35-36. 被引量:4

共引文献5

引证文献1

二级引证文献1

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