摘要
分析了我国目前开发、生产、使用弧焊机器人,以及开发弧焊机器人控制程序的方式,结合便携式弧焊机器人实例,阐述了以低成本方式开发小开型化、经济型弧焊机器人的方法,以及推动弧焊机器人应用和推广的途径。
This article introduces the res ea rch,production and usage of arc welding robots,also illuminates the control pr oceduse.Combined with the example of portable welding robot,it tells about th e methods of developing small and economical robots in low cost and promots the application of arc welding robots.
出处
《电焊机》
2003年第5期7-10,35,共5页
Electric Welding Machine
关键词
弧焊机器人
冗余自由度
示教编程
图形仿真
arc welding robot
redundancy free dom
teach program
graphic simnlation