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机器人重力平衡的计算机辅助设计

Robot Weight Balance by CAD

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摘要本文用简便、实用的方法,解决了具有复杂形状的零部件和工伯的机器人的重力平衡设计问题,给出了机器人重力平衡计算机三维模拟实现的具体方法。

作者张晋西

机构地区重庆工学院机械系

出处《机电工程技术》 2003年第3期41-42,共2页 Mechanical & Electrical Engineering Technology

关键词机器人计算机辅助设计重力平衡三维模拟

分类号 TP391.72 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]

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机电工程技术

2003年第3期

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