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纵扭复合马达驱动特性研究

Driven characteristics of ultrasonic motor
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摘要 以复合超声马达定子与转子间的耦合传动为研究对象,提出了定子与转子间的粘着摩擦模型.依据马达转子的动力学特性,建立了定子与转子间的耦合力矩方程.对马达特性的仿真分析表明,耦合接触角是决定马达特性的决定因素,这为马达的有效控制提供了理论依据. The torque transmission characteristics of the ultrasonic motor is studied, the torque equation between the stator and rotary is constricted depending on the new friction contact model, and the characteristic is simulated. The result shows the tough angles is a decisive factor of the motor, this can be used in motor control.
出处 《陕西师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2004年第1期51-54,共4页 Journal of Shaanxi Normal University:Natural Science Edition
基金 国家自然科学基金资助项目(10274046)
关键词 超声马达 粘滑摩擦 接触角 机械特性 驱动特性 耦合传动 耦合接触角 纵扭复合马达 ultrasonic motor sticky-slip model contact angle mechanical character
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