摘要
在运载体有机动时,卡尔曼滤波器会导致捷联惯性系统(SIS)产生大的机动误差。计算机仿真结果表明,用H滤波器代替卡尔曼滤波器对SIS的状态变量进行估计后,能有效降低SIS的机动误差,提高系统的精度。
In this paper, the states of strapdown inertial system(SIS) are estimated by using Hfilter instead of Kalman filter. The computer simulation performances show that the H filter can effectively reduce the large error existed in SIS when the vehicle maneuver, and improve the system precision.
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2004年第1期10-14,共5页
Journal of Chinese Inertial Technology
基金
十五国防预研项目资助
