中世纪的动力学研究:近代力学的萌芽

关于物体运动的研究,在古希腊和亚历山大里亚时期较为系统的自然哲学论述要数亚里士多德的《物理学》一书。十二世纪起《物理学》借大翻译运动之力传入西欧,中世纪对动力学的研究就以此书所讨论的问题为契机而展开。十七世纪科学革命之前,动力学中最热门的问题就是怎样解释一块石头竖直上抛,先以减速度上升,达某一点后,再以加速度下落这一现象。亚里士多德把石头向下的运动称为自然运动,把石头向上的运动称做强制运动或不自然运动[1],这两种运动都可纳入更一般的位置运动的范畴,他认为:每一种地面物质总是由土、火、水、气四元素组成,土为绝对重元素,火为绝对轻元素。