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折叠式桁架机构展收运动动力学建模和分析 被引量:2

Dynamic Modeling and Analysis of Deployable Truss System
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摘要 针对一类折叠式桁架结构系统 ,导出了其展收运动动力学模型 ,提供了求解相应的非线性微分———代数方程组的方法。桁架系统展收运动仿真算例表明 ,由于所建立的动力学模型规模较小 ,所提供的求解方法不需迭代 ,因而数字仿真所需的计算时间很少 。 A dynamic model for a kind of deployable truss systems is derived. The method for solving the derived nonlinear differential-algebraic equation system is provided. An example is given to simulate the deployment of a typical truss system. It is shown that the derived model and the provided method for solving the dynamic equations are efficient for the truss system deployment simulation. The difficulty encountered in applying the commercial dynamic software can be avoided.
出处 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期1-6,共6页 Chinese Space Science and Technology
关键词 折叠式桁架机构 展开机构 动力学方程 航天器 仿真技术 建模 Multirigid system Deployable mechanism Kinetic equation Emulation Spacecraft
  • 相关文献

参考文献3

  • 1许宏伟,马兴瑞,黄文虎,邵成勋,邹振祝.双臂协调约束系统动力学问题探讨[J].振动工程学报,1994,7(1):1-8. 被引量:3
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  • 3Wittenburg J 谢传峰译.多刚体系统动力学[M].北京:北京航空航天大学出版社,1985..

二级参考文献1

  • 1邵成勋,张嘉钟,王飞,朱庆瑞.多体链的动力学方程[J]航空学报,1988(11).

共引文献2

同被引文献11

引证文献2

二级引证文献1

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