摘要
针对气动位置伺服系统的非线性特征,提出了一种基于模糊控制的气缸位置控制系统。系统以计算机和压力型电气比例阀为控制核心,采用了模糊控制算法来实现气缸位置控制。模糊控制器采用了位置偏差与位置偏差变化率双输入与控制量单输出的模型。实验研究表明,系统的位置控制精度达可到±0.25mm。该系统可以实现对气缸位置的高精度控制。
出处
《新技术新工艺》
北大核心
2004年第2期15-17,共3页
New Technology & New Process
关键词
模糊控制
气缸
位置控制系统
电气比例阀
气动系统
fuzzy control,cylinder,position control,electropneumatic proportional valve
