电梯系统传递函数的建立和主谐振频率的计算

如果电梯各零部件的参数已基本确定，利用它们可以画出电梯系统的框图，从而建立系统的传递函数以分析电梯的动态特性。常见的控制系统有半闭环控制和全闭环控制，这两种控制方式下的传递函数分别建立如下。为了叙述的方便，本文把齿轮减速器和蜗轮-蜗杆减速器统一用减速器表示，两者仅仅是表述上的不同，有关计算完全相同。