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典型曲线焊缝的焊接变位机运动规划 被引量：4

MOTION PLANNING OF WELDING POSITIONER FOR SPIRIAL SEAM
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摘要 对焊接变位机运动规划的任务进行了分解,建立了旋转倾斜型焊接变位机使待焊点处于最佳焊接位置 时的数学模型,并编制了求解程序,对空间螺旋线型焊缝进行了模拟。 The concept of motion planning for welding positioner is discussed, and the mathematical model of rotating/tilting positioner under the downhand welding position is created. The positioning and motioning process for spiral seam is then analyzed.
作者 戴鸿滨 林三宝
机构地区 哈尔滨理工大学材料科学与工程学院 哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室
出处 《焊接》 2004年第3期30-33,共4页 Welding & Joining
关键词 焊接变位机 运动规划 曲线焊缝 数学模型 空间螺旋线型焊缝 数值模拟 welding positioner, motion planning
分类号 TG43 [金属学及工艺—焊接]
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参考文献8

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同被引文献13

引证文献4

二级引证文献1

焊接
2004年 第3期

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