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数控螺旋锥齿轮铣齿机机械手理论分析与设计 被引量:2

Analysis and design of manipulator of CNC bevel gear cutting machine
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摘要 讨论了上下料机械手的原理设计、模型分析与理论计算,运用Inventor 4.0 软件设计了自动上下料机械手。 The paper presents an automatic loading and unloading material manipulator of cutting machine. It described the loading and unloading material principle, model analyzing and theoretical computing. And it designed the device using Inventor 4.0 software.
作者 肖冬生 曾韬
出处 《机械》 2004年第3期36-38,48,共4页 Machinery
关键词 螺旋锥齿轮 铣齿机 上下料机械手 Inventor40 模型分析 数控加工 Bevel and hypoid gear Cutting machine Loading and unloading material manipulator Inventor 4.0
  • 相关文献

参考文献2

  • 1孙迪生 王炎.机器人控制技术[M].北京:机械工业出版社,1998..
  • 2陆祥生 杨秀莲.机械手--理论与应用[M].北京:中国铁道出版社,1985.8-26.

共引文献12

同被引文献7

引证文献2

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