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数控焊接变位机示教杆系统的设计与实现

The Design and Implementation of Teaching-rod System for Welding Positioner with Digital Controlling

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摘要利用微型计算机控制技术设计实现的数控焊接变位机示教杆系统。采用PCL-724卡检测示教杆的状态来控制变位机的运动方式；通过单片机89C51将变位机的信息接收并显示在液晶显示屏上，实现定位，从而完成示教功能。

作者李智强任胜杰

机构地区郑州工业高等专科学校

出处《郑州工业高等专科学校学报》 2004年第1期1-2,共2页 Journal of Zhengzhou Polytechnic Institute

关键词数控焊接变位机示教杆系统计算机控制弧焊机器人运动方式单片机

分类号 TG434.4 [金属学及工艺—焊接] TP273.5

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郑州工业高等专科学校学报

2004年第1期

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