铰接式车辆液压转向机构力学特性研究

讨论开环控制下铰接式车辆液压转向机构力学特性。将该机构等效为一个当量扭转弹簧，给出了在一定折转角下该扭转弹簧刚度的表达式，并指出最小当量弹簧刚度发生在折转角为零的直线位置时。