高精度A／D芯片在陀螺和加速度计信号采集中的应用

提出采用高精度A／D芯片代替现有V／F电路是解决IMU小型化问题的一个方向。通过计算机并口实现了PC机和∑-△型A／D通讯，利用两种数字滤波的方法采集并分析了陀螺静态测试和速率标定，加速度计零位和1g时的输出数据，得出高精度A／D芯片基本可以在IMU内用于陀螺和加速度计信号测量的结论。