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典型非线性系统的自适应BP神经网络跟踪控制器设计 被引量：1

Adaptive Tracking Controller Using BP Neural Networks for a Class of Nonlinear Systems
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摘要 基于BP神经网络针对一类典型的非线性系统,设计成自适应跟踪控制方案。利用神经网络在线辨识,并将辨识结果加入到控制器的设计中,不但增强了控制器对于不确定非线性系统的鲁棒性,而且使跟踪误差渐进收敛于零。仿真结果证明了这种方法的可行性。
作者 刘洁 刘子龙
机构地区 东北轻合金有限责任公司 哈尔滨工业大学
出处 《自动化与仪表》 2004年第2期10-13,共4页 Automation & Instrumentation
关键词 BP神经网络 非线性系统 鲁棒性 动态不确定特性 控制器 设计
分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
  • 相关文献

参考文献6

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同被引文献4

引证文献1

二级引证文献3

自动化与仪表
2004年 第2期

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