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基于C8051F的危险品弹药遥操作挖掘搬运机器人遥控系统设计 被引量:7

Cygnal C8051F Based Telecontrol System in Digging & Conveying Dangerous Ammunition Robot of Teleoperation
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摘要 介绍了基于新型高速单片机C8051F的危险品弹药遥操作挖掘搬运机器人遥控系统的设计。高速的混合信号系统级芯片C8051F206为设计小体积、低功耗、高性能的遥操作控制器提供了方便;各种软硬件抗干扰措施的实施确保系统的可靠运行。 The designi ng of Cygnal C8051F based telecontrol system in Digging&Conveying Dangerous A mmunition Robot of Teleoperation is introduced.The high speed&integrated signa l chip,C8051F206,provides convenience for designing small,low-power-consumed and high performance teleoperator of the telecontrol system.All measur es of hardware and software anti-disturbance insure the reliability of telecont rol system.
出处 《自动化与仪表》 2004年第2期44-46,50,共4页 Automation & Instrumentation
基金 863计划资助项目(2001AA422420)
关键词 危险弹药 遥控系统 遥操作 机器人 单片机 telecontrol system teleoperation robot micro-controlle r
  • 相关文献

参考文献1

  • 1何立民.单片机应用系统设计[M].北京:北京航空航天大学出版社,1994..

共引文献45

同被引文献13

引证文献7

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