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机器人对墙壁跟踪的模糊控制

Fuzzy Control of Robot's Wall Following

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摘要机器人对墙壁的跟踪是机器人导航和定位的一种方法,特别是室内移动机器人。设计了机器人对墙壁跟踪的模糊控制算法,并在不同情况下进行了试验,实现了机器人对墙壁的跟踪。

作者刘喜昂周志宇

机构地区浙江科技学院浙江工程学院

出处《自动化与仪表》 2004年第2期57-59,共3页 Automation & Instrumentation

关键词机器人墙壁跟踪算法模糊控制

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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自动化与仪表

2004年第2期

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