期刊文献+

一类连续模糊动态系统稳定的充分条件 被引量:2

Stablility Suficient Condition of a Class of Continuous Fuzzy Dynamic Systems
下载PDF
导出
摘要 研究了一类连续模糊动态系统的稳定性,证明了该类系统稳定的充分条件.并以倒立 摆的稳定性分析验证了定理的有效性. The stability of a class of continuous fuzzy dynamic systems is analyzed, and the sufficient condition is proved. The efficiency of the theorem is shown by the stability analysis of an inverted pendulum.
出处 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期316-320,共5页 Acta Automatica Sinica
基金 国家自然科学基金(10276005) 高校博士点基金(2000000625) 国家"973"计划课题(2002cb312200)
关键词 连续模糊动态系统 稳定性 倒立摆 模糊控制 智能控制 Fuzzy control, fuzzy dynamic systems, Lyapunov stability
  • 相关文献

参考文献1

二级参考文献2

  • 1Cao S G,Australian J Intelligent Information Processing Systens,1995年,2卷,3期,56页
  • 2Feng G,Fuzzy Sets Syst

共引文献16

同被引文献10

  • 1修智宏,任光.T-S模糊控制系统的稳定性分析及系统化设计[J].自动化学报,2004,30(5):731-741. 被引量:34
  • 2Katsuhisa Furuta, Masaki Yamakita. Swing up Control of Inverted Pendulum[A]. In IECON' 91 [C],1991:2193-2198.
  • 3Sujit Nair, Naomi Ehrich Leonard. A Normal Form for Energy shaping:Application to the Furuta Pendulum[A].Proceedings of the 41st IEEE Conference on Decision and Control Las Vegas[C],Nevada USA, 2002.
  • 4Katsuhisa Furura. Super Mechano-Systems: Fusion of Control and Mechanism[A].Proc. 15th IFAC World Congress[C]. Barcelona,Spain, 2002.
  • 5Carlos Aguilar-Ibanez. Control of the furuta pendulum based on a liner differential flatness approach[A]. Proceedings of the American Control Conference Anchorage[C].AK, 2002.
  • 6R Olfati-Saber. Fixed point controllers and stabilization of the cart-pole system and the rotating pendulum[A].In Proc. IEEE CDC [C],1999: 1174-1181.
  • 7G Feng,S G Cao N W Rees, C K Chark. Design of fuzzy control systems with guaranteed stability[A].Fuzzy Sets and Systems 85[C],1997:1-10.
  • 8J A Acosta,J Aracil. Comparative study of nonlinear control strategies for the Furuta pendulum[A].Proceedings of the International Conference Measurement and Control.Pittsburgh[C],Pennsylvania(USA), 2001: 18-23.
  • 9常晓恒,井元伟,高曦莹,刘晓平.T-S模糊控制系统稳定性分析及控制器设计[J].系统仿真学报,2007,19(24):5624-5627. 被引量:4
  • 10纪志成,周英焕,沈艳霞.基于分段模糊Lyapunov函数的模糊系统稳定性分析和保性能设计[J].自动化学报,2008,34(6):721-728. 被引量:3

引证文献2

二级引证文献1

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部