摘要
本文针对数控系统轴控制中存在的非线性问题 ,从变结构理论的角度 ,应用边界层滑动控制理论设计了一个模糊滑动控制器 .滑动控制具有不依赖控制对象的精确数学模型的特性 ,适用于很多非线性控制问题 .另外 ,应用滑动控制理论也保证了所设计的模糊控制器的稳定性 .
Aiming at the nonlinearity of machine tool axis, this paper presents the methodology of fuzzy slide mode controller based on slide mode control theory in the viewpoint of VSS. As the result of independence on the exact model of controlled plant, the slide mode controller is suitable for solving nonlinear problems, and can guarantee the stability of controller. The results of simulation on backlash verify the effect iveness of this methodology.
出处
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2004年第2期213-217,共5页
Information and Control
基金
中国科学院"知识创新工程"重大资助项目 (KCCX1-SW -2 0 )
关键词
模糊滑动控制器
模糊控制
设计
轴控制器
非线性特性
数学模型
数控系统
CNC(computer numerical controller)
nonlinearity
FLC(fuzzy logic controller)
sliding mode control
boundary layer
VSS(variable structure system)
backlash
