壁面清洗机器人吸盘组的设计方法

Research On The Adsorbed System for Wall-Cleaning Robot

吸附技术作为气动机器人研究中的关键技术 ,受到人们的普遍关注。真空吸附系统具有结构紧凑、轻量化等特点 ,在机器人应用中具有不可替代的作用 :吸盘作为吸附系统的关键部件 ,直接影响吸附系统的整体性能 ,由于单个吸盘的不足和局限 ,所以在机器人中往往以吸盘组的形式出现。该文结合“蓝天洁士”全气动壁面清洗机器人的吸附系统设计 ,总结了真空吸盘组的设计方法 ,以及吸盘组的布置特点、分类 ,并着重分析了吸盘组的性能和特点。