WK-10A挖掘机行走拨轮电控系统问题及改进

挖掘机WK-10A行走机构的传动部分是由2台直流电动机同步驱动，经3级减速后，通过拨轮组成的牙嵌离合器，靠牙嵌离合器的分离和连接来实现挖掘机的前进和后退，如图1所示。