外科手术导航系统的研究现状及进展
被引量:17
The Present State and Development of Navigation System for Orthopedic Surgery
摘要
作者在文中先给出了计算机辅助手术导航系统的工作原理及分类 ,并对其主要研究内容及关键技术进行了较全面的论述 ,分析了基于CT的导航系统、基于X线荧光透视的导航系统以及开放式的导航系统的功能特点 ,并指出了各类关键技术的临床适用范围。
出处
《医用生物力学》
EI
CAS
CSCD
2004年第1期51-55,共5页
Journal of Medical Biomechanics
参考文献44
-
1Bowersox JC, Bucholz RD, Delp SL, et al. Excerpts from the final report for the second international workshop on robotics and computer assisted medical interventions [C], June 23, 1996, Bristol, England; Comput Aided Surg. 1997, 2: 69-101.
-
2Nixon M A, Mccallum B C, Fright W R. The effects of metals and interfering fields on Electro-magnetic trackers [ J]. Presence,1998, 7(2) : 204-218.
-
3Baluja S, Simon D A. Evolution-based methods for selecting point data for object localization: applications to computer-assisted surgery [ R]. Technical Report, CMU-CS-183, 1996.
-
4Lavallee S, Szeliski R. Recovering the position and orientation of free-form objects from image contours using 3 D distance maps[J]. IEEE Trans on PAMI, 1995, 17(4) : 378-390.
-
5Birkfellner W, Watzinger F, Wanschitz F. Calibration of tracking systems in a surgical environment [ J ]. IEEE Trans Medical Imaging, 1998, 17(5): 737-742.
-
6Mittelstadt B. Kazanzides P, Zuhars J, et al. Robotic surgery: achieving predictable results in an unpredictable environment[ C]. In Proceedings of 6th International Conference on Advanced Robotics, Tokyo, 1993, 11: 367-372.
-
7Shoham M, Burman M, Zehavi E, et al. Bone-mounted miniature robot for surgical procedures : concept and clinical applications[J]. IEEE Trans on Robotics and Automation, 2003, 19(5) : 893-901.
-
8Joskowicz L, Milgrom C, Shoham M, et al. A robot-assisted system for long bone intramedullary distal locking [ C ] , Proc of the 17th Int. Congress on Computer-Assisted Radiology and Surgery, CARS, H U Lemke et al. editors, Elsevier 2003:485-491.
-
9Digioia AM, Simon D, Jaramaz B, et al. HipNav : a system for preoperative planning and intraoperative navigational guidance of acetabular implant placement in total hip replacement surgery [ C ]. Proceedings of the 1 st annual North American Symposium on Computer Assisted Orthopedic Surgery (CAOS/USA), 1997: 147-150.
-
10Langlotz U, Lawrence J, Hu Q, et al. Image guided cup placement [J]. Computer Assisted Radiology and Surgery, 1999: 717-721.
同被引文献288
-
1张诗雷,张志愿,沈国芳.基于CT的三维正颌手术仿真模拟平台的建立[J].中国口腔颌面外科杂志,2004,2(2):95-98. 被引量:23
-
2俞超,孙月华,李华,戴克戎,王伟.计算机导航下空心钉内固定治疗股骨颈骨折[J].中华创伤骨科杂志,2004,6(10):1089-1091. 被引量:14
-
3荆俊杰,王守森,王如密,陈宏颉,郑兆聪,赵琳,张锡增.神经导航注册方式对导航精度的影响[J].福州总医院学报,2004,11(3):212-213. 被引量:1
-
4刘荣.腹腔镜下规则性肝切除[J].外科理论与实践,2004,9(6):450-452. 被引量:4
-
5刘宁,杨建玺,董海鹏,崔凤奎.手术导航在股骨干骨折手术中的应用研究[J].河南科技大学学报(医学版),2004,22(4):302-304. 被引量:2
-
6张渊,王美青,凌伟.用于分析面形态与颞下颌关节生物力学关系的三维有限元模型的建立[J].医用生物力学,2004,19(4):249-252. 被引量:4
-
7徐中和.导航技术在脊柱外科手术中的应用[J].广东医学,2005,26(2):141-142. 被引量:5
-
8徐林.手术导航系统及其在骨科中的应用[J].广东医学,2005,26(2):143-144. 被引量:11
-
9张艳,李海峰.股骨颈骨折几种内固定方法的比较[J].社区医学杂志,2005,3(2):80-81. 被引量:2
-
10梁玮,鲍旭东,罗立民.基于互信息的2D-3D医学图像配准[J].生物医学工程研究,2004,23(1):14-16. 被引量:11
引证文献17
-
1夏庆,闫士举,陈统一,王成焘,钱理为.基于C形臂X光机透视的手术导航系统在椎弓根螺钉植入的应用[J].复旦学报(医学版),2007,34(6):873-876. 被引量:6
-
2李书纲,郑浩峻,林信海,盛林.脊柱外科计算机辅助导航技术系统及其国内外发展现状[J].中国骨与关节外科,2008,1(3):234-240. 被引量:4
-
3杨永宏,郑杰.计算机辅助导航系统及其骨科应用[J].中华创伤骨科杂志,2005,7(7):614-616. 被引量:20
-
4王豫,贠超,张丰全,杨闯.双平面导航机器人系统在不同骨科适应症中的应用研究[J].机器人,2007,29(3):200-206. 被引量:9
-
5杨聚侠,杨建玺,梁洁.基于双目视觉手术导航系统的标定[J].中国组织工程研究与临床康复,2007,11(5):872-874. 被引量:1
-
6周凯华,罗从风.导航技术在创伤骨科手术中的应用[J].国际骨科学杂志,2007,28(5):285-287. 被引量:7
-
7陈昊,徐军,何飞.脊柱外科导航的临床应用进展[J].昆明医学院学报,2007,28(5):89-93. 被引量:2
-
8罗从风,周凯华,高洪,胡承方,陈健,曾炳芳.透视导航下微创手术治疗骨盆和髋臼骨折[J].中华医学杂志,2007,87(43):3030-3034. 被引量:13
-
9王胜林.计算机辅助手术系统对骨科植入物准确稳定置入的导航作用[J].中国组织工程研究与临床康复,2008,12(22):4335-4338. 被引量:9
-
10马小军,董扬.计算机辅助导航系统在骨肿瘤方面的治疗进展[J].中国骨肿瘤骨病,2009,8(1):43-46. 被引量:3
二级引证文献99
-
1刘荣,李成刚.肝后下腔静脉显露在右半肝切除中意义[J].中国实用外科杂志,2020(9):1097-1099. 被引量:4
-
2刘荣,刘渠,王子政,张修平,张卓超,常振宇,王斐,王超,张恭.胰管(修复)外科的理论及实践[J].科学通报,2023,68(18):2376-2387. 被引量:2
-
3温惠玲,王莉,董伟强.导航系统辅助下胸椎弓根钉内固定术中应用配合[J].中国医疗前沿,2008,3(17).
-
4潘跃,李韪韬,钱志余,张爽.基于近红外光谱技术的椎弓根穿刺的监测方法[J].生物医学工程研究,2010,29(4):245-248. 被引量:3
-
5杨述华,傅德皓.计算机辅助导航系统及其在骨科的应用[J].中国医疗器械信息,2007,13(2):1-4. 被引量:10
-
6周凯华,罗从风.导航技术在创伤骨科手术中的应用[J].国际骨科学杂志,2007,28(5):285-287. 被引量:7
-
7罗从风,周凯华,胡承方.透视导航下微创手术治疗骨盆前环骨折[J].中华创伤骨科杂志,2007,9(10):907-911. 被引量:8
-
8刘涛,冯世庆,马信龙,郑永发,王沛.实时导航监测在胸腰椎椎弓根钉手术中的应用价值[J].中国矫形外科杂志,2007,15(22):1738-1740. 被引量:1
-
9罗从风,周凯华,高洪,胡承方,陈健,曾炳芳.透视导航下微创手术治疗骨盆和髋臼骨折[J].中华医学杂志,2007,87(43):3030-3034. 被引量:13
-
10栗威,赵劲民.计算机辅助骨科手术在创伤骨科的应用[J].中国修复重建外科杂志,2008,22(1):44-47. 被引量:4
-
1顾琪,刘德仿,倪红军,王旭华,王平.组合机床CAD技术的研究现状及进展[J].机械设计与制造,2010(7):260-261. 被引量:5
-
2马逸,陈斌.专家系统在医学上的研究现状及进展[J].中国医疗设备,2008,23(6):42-44. 被引量:5
-
3张众,虞启琏.医学图像三维可视化技术与应用[J].医疗卫生装备,2003,24(12):33-35. 被引量:12
-
4于帅珍.数字水印技术的研究现状及进展[J].大众科技,2009,11(12):210-211.
-
5蒋建国,宣曼,齐美彬.数字水印技术的研究现状及进展[J].计算机应用,2006,26(S2):60-62. 被引量:14
-
6李雪琦,马宝秋,张国鹏,朱霆,卢虹冰.基于图像的计算机辅助软组织导航技术[J].医疗卫生装备,2011,32(2):125-126. 被引量:2
-
7陈晓军,舒宽,张建国,钱理为,王成焘.八叉树搜索算法在计算机辅助手术中的应用[J].计算机工程,2008,34(22):16-18. 被引量:2
-
8徐建,秦安,孟晓林,陈武凡,冯前进.基于CUDA的2D、3D刚性配准方法[J].中国医学物理学杂志,2010,27(2):1721-1725. 被引量:2
-
9王丰超,王立平,梁新成,赵景山,仇云杰.智能化喷涂机器人的研究现状及进展[J].中国科技纵横,2014(7):106-107. 被引量:3
-
10王洪媛,张可,张家晨.从Scenarios到状态图的算法分析[J].计算机应用研究,2006,23(3):55-56.