摘要
电动助力转向系统(Electrical Power Steering，简称EPS)是根据汽车运行状态，在电子控制单元(ECU)的控制下把电动机的驱动力传递给转向轴或转向齿条，利用电动机产生的动力协助驾车者进行转向的机构。昌河作为国内首先批量采用EPS的主车厂，在国内无相关经验与开发资料的前提下，通过对EPS技术深入地分析与探讨，增加对EPS的认识，引导EPS的国产化开发工作，对EPS的主车厂技术认可工作提供指导性意见。本文概述了电动助力转向系统的市场优势及发展前景、控制理论、控制原理、控制策略，重点对EPS开发过程中的控制策略进行了理论分析与探讨．并针对北斗星车国产EPS开发项目的认可工作提出切实可行的实施方案。
