一辆奥迪A6车“耸车”故障的排除

一辆97年款进口奥迪A62．8L乘用车，采用01V手动／自动一体化五档变速器，四轮驱动。当其行驶速度为18km/h-20km/h时，整个车身有明显的前后窜动(俗称“耸车”)的现象。