跑步机器人诞生
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1彭胜军,金晓飞,马宏绪.仿人跑步机器人机构与步态规划综述[J].自动化技术与应用,2009,28(10):1-5. 被引量:2
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2纪秀.2003年最酷的新发明——机器人Qrio[J].科学画报,2004,0(2):24-24.
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3行业动态(新技术)[J].机器人技术与应用,2014,0(6):5-9.
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4魏航信,刘明治,王淑艳,赵丽琴.仿人型跑步机器人的运动学分析[J].中国机械工程,2006,17(13):1321-1324. 被引量:5
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5黄元林,付成龙,王健美,陈恳.双足跑步机器人控制方法研究概述[J].机器人,2009,31(4):370-377. 被引量:10
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6索尼QRIO机器人为美国职棒开球[J].多媒体世界,2005(8):11-11.
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7恐怖迅猛龙机器人时速近46公里超过博尔特[J].创新时代,2014,0(6):101-101.
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8王淑艳,刘明治,魏航信.仿人跑步机器人的稳定性条件和运动轨迹约束[J].机械,2006,33(S1):7-9.
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9彭胜军,税海涛,马宏绪.仿人跑步机器人稳定性与控制策略研究进展[J].控制工程,2011,18(1):142-146. 被引量:4
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10魏航信,吴伟,刘明治,王治国.仿人跑步机器人的控制与仿真[J].系统仿真学报,2009,21(9):2725-2729.
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