平面连杆机构再现轨迹优化数学模型的建立

针对目前连杆机构再现轨迹优化设计中数学模型的一些不足之处,提出连杆曲线与给定轨迹曲线在逼近过程中,应沿着曲线的法线方向。按照这一观点,将平面连杆机构再现轨迹问题归纳为两类。并分别以ZY-35型液压支架的连杆机构和蟹爪式装载机的扒取机构为设计对象,进行优化设计,取得了满意的结果。