三星定位／DR／DMAP车辆组合导航系统的研究

车辆导航是当今世界各国研究的一个重点。针对我国车辆导航实际情况，本文研究了三星定位／DR／DMAP组合导航系统。双星导航定位系统是我国自行建立起来的一种区域性卫星定位系统，它存在着用户位置易暴露和用户数量易饱和这两大缺陷，三星定位模式就克服了它的缺陷。但是，单独使用卫星导航系统，容易出现丢星现象，定位精度降低。本文提出三星定位／DR/DMAP组合导航系统，利用卡尔曼滤波进行组合，提高了车辆导航系统的可靠性和精度。