液压系统的发展方向——液压挖掘机技术

液压挖掘机在20世纪50年代中期首先出现在德国。只是辅助机构使用了液压驱动,回转和行走机构仍是机械传动。到60年代初期,所有的动作都改用液压控制,由于采用了最新发展起来的轴向柱塞变量泵和斜轴式定量马达。欧洲采用的轴向柱塞变量泵允许使用较高的压力——最初用24MPa,随着油泵技术的发展又到31MPa和41.37MPa。这便引起了著名的“高低压”争论,直到70年代,美国的制造商采纳了轴向柱塞组件之后,这个争论才得以平息。挖掘机要控制的基本动作有五个(图1):行走、回转、动臂升降、斗杆摆动、铲斗摆动。行走和回转都是旋转动作。