摘要
本文介绍了一种多功能手臂训练器 ,它是由AVR单片机控制的直流电机系统。本文详细说明了系统的工作原理、工作模式 ,直流电机PWM数字控制系统 ,单片机控制系统的软件和硬件接口电路 ,给出了手臂康复训练产品样机和实验结果。
A multi-functional arm trainer is introduced in this paper. The trainer is a DC-motor controlled by the AVR MCU. This paper elaborates the task principle, task modes, and the DC-motor PWM digital control system, which includes the hardware and software design. The prototype of the arm trainer and experiment results are given in the paper.
出处
《自动化技术与应用》
2004年第2期55-57,共3页
Techniques of Automation and Applications
