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关节式机械手的谐波传动的振动测试分析
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摘要
文章利用微机辅助动态测试与频谱分析技术 ,对关节式机械手中的谐波传动系统的振动情况进行了测量 ,确定了此类谐波齿轮减速器振动的特点 。
作者
甄恒洲
陶学恒
机构地区
大连大学机械系
大连轻工学院机械工程系
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2004年第4期86-86,88,共2页
Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique
关键词
关节式机械手
谐波振动
振动测量
频谱分析
扭转振动
弯曲振动
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH132.43 [机械工程—机械制造及自动化]
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组合机床与自动化加工技术
2004年 第4期
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