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层结构在RoboCup仿真球队中的应用 被引量：4

Application of Layered Architecture in RoboCup Simulation Team
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摘要 机器人足球世界杯赛是一个国际性的研究和教育组织 ,是人工智能和机器人学的重要研究领域之一。该文在简要介绍几种常见智能体系体结构的基础上 ,重点对目前采用较多的层结构进行了探讨 ,并结合一些典型仿真球队的智能体结构 。 RoboCup is an international organization of research and education, and is an important filed of AI and Robotics. The article introduces some agent architecture firstly, then puts attention to discuss layered architecture and its application in some simulation team of Robocup in details.
作者 王文凤 彭军
机构地区 中南大学信息科学与工程学院
出处 《计算机仿真》 CSCD 2004年第3期88-90,共3页 Computer Simulation
关键词 智能机器人 人工智能 机器人学 层结构 ROBOCUP 仿真球队 Layered architecture Agent Simulation team
分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
  • 相关文献

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引证文献4

二级引证文献4

计算机仿真
2004年 第3期

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